Sequence 2 : CAPTEURS NUMÉRIQUES

Montage

Pour le réaliser, vous aurez besoin de :

• Un Arduino
• Un câble USB
• Deux résitances de 1KΩ
• Des fils de prototypage
• Une platine de prototypage
• Un bouton poussoir
• Une LED de votre couleur préférée

Code

Cette suite d'instructions va allumer une LED branchée sur la broche 13 lorsque le bouton branché sur la broche 2 est appuyé. Lorsque vous utilisez le logiciel Arduino, le code peut être trouvé en cliquant sur Fichier→Exemples→02.Digital→Button.

/*
  Bouton
 
 Allume une LED branchée sur la broche 13 lorsque le bouton
 branché sur la broche 2 est appuyé.
 */

// Initialisation des constantes :
const int buttonPin = 2;     // Numéro de la broche à laquelle est connecté le bouton poussoir
const int ledPin =  13;      // Numéro de la broche à laquelle est connectée la LED

// Déclaration des variables :
int buttonState = 0;         // variable qui sera utilisée pour stocker l'état du bouton

// le code dans cette fonction est exécuté une fois au début
void setup() {
  // indique que la broche ledPin est une sortie :
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  // indique que la broche ledPin est une entrée :
  pinMode(buttonPin, INPUT);     
}

// le code dans cette fonction est exécuté en boucle
void loop(){
  // lit l'état du bouton et stocke le résultat
  // dans buttonState :
  buttonState = digitalRead(buttonPin);

  // Si buttonState est à 5V (HIGH→bouton appuyé)
  if (buttonState == HIGH) {     
    // on allume la LED
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    // sinon on éteint
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

Remarques : Copiez-collez ce code dans le simulateur pour ne pas avoir à tout retaper. Saviez vous que vous pouvez accéder à la documentation d'une fonction en cliquant avec le bouton droit sur celle-ci puis en cliquant sur Trouvez dans la référence.

Instructions

Voici une description des nouvelles fonctions utilisées (n'hésitez pas à cliquer sur les liens ci-dessous afin d'arriver sur la référence Arduino).

• Déclaration d'une constante : comme pour une variable, on vient avec cette ligne stocker la valeur à droite du signe égal dans led.

const int led = 13;

Le mot clé const indique que l'on ne souhiate pas que la valeur de led puisse être modifiée dans le programme.

• Les nouvelles instructions :

• digitalRead lit l'état d'une broche et renvoie la valeur HIGH si la broche est à la tension de l'alimentation ou LOW si la broche est à 0V.

digitalRead(buttonPin);

La valeur de retour de digitalRead peut être stockée dans une variable comme ceci :

buttonState = digitalRead(buttonPin);

• if permet de tester si une expression située entre parenthèse est vraie. Dans Button, nous cherchons à savoir si le bouton est appuyé, nous allons donc comparer buttonState à HIGH comme ceci :

if(buttonState == HIGH)

• else : le bloc situé après cet mot clé viendra être executé si le test précédent échoue. Dans Button, si le bouton n'est pas appuyé alors on viendra éteindre la LED.

Références

• Référence mini du langage Arduino par Xavier Hinault
• Référence officielle du langage Arduino (anglais) par l'équipe d'Arduino
• Compléments sur la programmation Arduino par l'équipe d'OpenClassRoom