TP n°20 : Automate programmable
Noms :	....
Centre d'intérêt :	CI 6 Traitement analogique de l’information
Classe :	Sti2d Sin
Id programme :	sin31, sin37
Conditions :	binôme , durée 2 heures.
Matériel :	- PC - Automate Crouzet - maquettes
Logiciel :	- M3 Soft - Utiliser le navigateur chrome
Document :

• Etudier un automate programmable;
• Maîtriser les Entrées (Input) , Sorties (Output),  Logique (Digital) et Analogique (Analog);
• Réaliser des programmes. 

II. Prise en main de l'automate

2.1. Choisir l’automate

Lancer le logiciel M3 soft qui gère les automates Crouzet.

Etape 1 : Créer un nouveau programme par la commande menu Fichier | Nouveau Une première fenêtre permet de choisir la catégorie de l’automate Prendre le XT20
Etape 2 :  Une deuxième fenêtre permet de choisir l’automate. Prendre le SA 20R 24VDC qui possede : 4 entrées TOR : 4 entrées tout ou rien (0 ou1) ; 8 entrées TOR/ANA : 8 entrées analogiques pouvant varier entre 0 et 10V ou TOR ; 8 sorties TOR : .8 sorties tout ou rien. Ensuite une autre fenêtre apparaît sur les extensions associées : Appuyer sur OK

 2.2. Edition graphique d'un programme sur le feuille de cablage

Etape 3 : Pose des fonctions : une fois l'Atelier ouvert, il faut s'assurer que la Barre des fonctions est ouverte et que le mode sélectionné est Edition. Il suffit alors de faire Glisser un bloc de la Barre de fonctions vers la feuille de câblage (fenêtre Edition) et de le déposer.
Etape 4 :    Liaisons : lorsque plusieurs blocs ont été posés, il est possible de les relier entre eux par des câbles. Pour cela, il faut amener le curseur de la souris sur une connexion sortie (OUT) et d'effectuer l'action de Glisser/Déposer jusqu'à une connexion entrée (IN) d'un autre bloc. Il est possible de Glisser/Déposer d'une entrée vers une sortie. Attention, toutes ces actions sont toutefois contraintes aux types de connexions entre les sorties et les entrées : TOR ou ANA
Plots d'entrées/sorties : les plots d'entrée/sortie représentent les entrées et les sorties de l’automate. Les plots d'entrée sont disposés à gauche de la grille et les plots de sortie à droite. Certains blocs de type IN peuvent être posés dans les plots d'entrée, tandis que les blocs OUT peuvent être posés dans les plots de sortie. Pour déplacer un plot de sortie vide, il suffit de cliquer dessus et de le Glisser/Déposer.

2.3. Le mode de mise au point du programme : Simulation

Pour s'assurer qu'un programme exécutera ce que vous souhaitez, et avant de le charger sur l’automate, il est possible de simuler l'exécution de ce programme.
Après avoir créer un schéma dans la feuille de câblage (fenêtre Edition E), il est possible de vérifier son exécution grâce aux modes Simulation : S

La simulation permet de visualiser, dans les fenêtres Edition, Supervision et Face Avant, les états des sorties et des paramètres des blocs fonctions du programme correspondant au graphe contenu dans la feuille de câblage. A chaque action de l'utilisateur sur le graphe correspond une simulation dont les résultats sont affichés dans les fenêtres. La valeur courante de chaque liaison est affichée près de la sortie du bloc fonction. Pendant toute la durée de la Simulation, les fonctions suivantes sont inaccessibles : - L'édition graphique de programme - Lire, écrire, comparer et effacer le programme du contrôleur Les boutons de la fenêtre Face Avant peuvent être manipulés comme s'il s'agissait des boutons de la face avant réelle de l’automate.

III. Les fonctions principales de l’automate

Ouverture : clic sur le bouton de la barre d'outils correspondant, ou par le menu "Affichage | Barre de fonctions".
Cette fenêtre contient autant d'onglets que de types de fonction. Pour poser sur la feuille de câblage une fonction d'un certain type, il suffit de cliquer sur l'onglet adéquat et de "Glisser/Déposer" (Drag/Drop) le bloc de la fonction désirée dans la feuille de câblage.
Cette fenêtre est visible lorsqu'un programme est en cours d'édition E. Dans les autres cas, elle est automatiquement cachée.

3.1. Onglet des fonctions d'entrées

Les Entrée TOR (Digital Input / DI / Tout Ou  Rien) L'entrée TOR est disponible sur tous les types de contrôleurs. La boîte de Paramétrage (clique droit) permet de choisir le type TOR. Dans le mode Simulation, il est possible de forcer les signaux d'entrées TOR à l'état MARCHE soit par un clic sur le symbole soit par un clic de la souris (bouton de droite) sur la sortie ou sur la connexion reliée à la sortie. Dans ce cas, le symbole d'entrée est affiché comme indiqué dans le tableau précédent. Le clic suivant sur le symbole le force à l'état ARRET.
Les entrées Analogiques (Analog Input / AI) Les entrées qui acceptent un signal analogique acceptent aussi un signal de type TOR (DI). Le choix est effectué par le programmeur qui peut poser sur le plot l'un des deux symboles accessibles dans l'onglet IN de la barre de fonctions. L'entrée analogique ne peut être posée que sur les entrées I5 à I12) du contrôleur. Les quatre premiers plots ne sont utilisables que pour les entrées de type TOR. Par défaut, la tension d'entrée varie de 0 à 10V. Vous pouvez connecter l'entrée à un dispositif potentiométrique alimenté entre 0 et la tension d'alimentation du contrôleur. L'onglet Paramètres de la boîte de paramétrage de la fonction permet de spécifier le choix.	La boîte de Paramétrage permet de choisir les alias suivants qui peuvent être utiles pour caractériser les entrées Analogiques de l'application dans les fenêtres d'édition et de supervision.

 3.2. Onglet des blocs fonctionnels 

 3.3. Onglet des fonctions logiques

AND ET

OR OU

NAND NON ET

NOR NON OU

XOR OU Exclusif

NOT NON (Inverse l’entrée)

3.4..Onglet des fonctions de sorties

DO : Sortie TOR (Digital Output / DO)

La boîte de Paramétrage permet de choisir les types suivants pour caractériser les sorties TOR de l'application dans les fenêtres d'édition.

En mode édition, les symboles sont affichés dans l'état ARRET. Dans le modes Simulation lorsque ces sorties passent à l'état MARCHE un autre dessin est affiché.

A partir de là, vous avez toutes les fonctions pour réaliser des petits programmes avec l’automate.

IV. Applications

4.1. Matériel utilisé

Pour réaliser les applications vous utiliserez le matérièl ci-dessous :

 Une boite à bouton , un automate et une boite à lampe.

Question 1 : Quelle est la tension de fonctionnement de l'automate crouzet xt20 ?

Question 2 : Cette automate comporte combien d'entrées? De quels types peuvent être ces entrées (logique, analogique)?

Question 3 : Cette automate comporte combien de sorties? De quels types peuvent être ces entrées (logique, analogique)?

 4.2. Application 1

Un client souhaite qu'une lampe verte en O1 s'allume lorsque l'on appuie sur 2 boutons en même temps.

Question 4 : Quelle porte logique allez vous prendre pour répondre au cahier des charges du client?

Réaliser et simuler le schéma sur le logiciel M3 soft.

Question 5 : La simulation correspond-t-elle au cahier des charges?

Attention, on ne câble jamais un montage sous tension!

Câbler la montage selon le schéma ci-dessous :

Faire vérifier le câblage par le professeur.

Téléverser le programme dans l'automate.

Question 6 : Tester s'il correspond au cahier des charges.

  4.3. Application 2

Maintenant, le client souhaite commander à l'aide d'une interrupteur une lampe clignotante orange en O2.

Question 7 : Quel  bloc fonctionnel allez vous utiliser?

Compléter et simuler le schéma sur le logiciel M3 soft.

Question 8 : La simulation correspond-t-elle au cahier des charges?

Attention, on ne câble jamais un montage sous tension!

Question 9 : Compléter le schéma de câblage sous proteus pour répondre au cahier des charges?

Câbler la montage selon votre schéma.

Faire vérifier le câblage par le professeur.

Téléverser le programme dans l'automate.

Question 11 : Tester s'il correspond au cahier des charges.

 4.4. Application 3

Maintenant, le client souhaite réaliser un feu tricolore avec les caractéristiques suivantes :

•  Lampe verte (O1) allumée 5 secondes;
•  Lampe orange  (O2) allumée 2 secondes;
• Lampe rouge  (O3) allumée 3 secondes;

Question 12 : Quel  bloc fonctionnel allez vous utiliser?

Compléter et simuler le schéma sur le logiciel M3 soft.

Question 13 : La simulation correspond-t-elle au cahier des charges?

Attention, on ne câble jamais un montage sous tension!

Question 9 : Compléter le schéma de câblage sous proteus pour répondre au cahier des charges?

Câbler la montage selon votre schéma.

Faire vérifier le câblage par le professeur.

Téléverser le programme dans l'automate.

Question 14 : Tester s'il correspond au cahier des charges.

 4.5. Application 4

Maintenant, le client souhaite réaliser un feu tricolore avec les caractéristiques suivantes :

•  Lampe verte (O1) allumée 5 secondes;
•  Lampe orange  (O2) allumée 2 secondes;
• Lampe rouge  (O3) allumée 3 secondes;

Question 12 : Quel  bloc fonctionnel allez vous utiliser?

Compléter et simuler le schéma sur le logiciel M3 soft.

Question 13 : La simulation correspond-t-elle au cahier des charges?

Attention, on ne câble jamais un montage sous tension!

Question 9 : Compléter le schéma de câblage sous proteus pour répondre au cahier des charges?

Câbler la montage selon votre schéma.

Faire vérifier le câblage par le professeur.

Téléverser le programme dans l'automate.

Question 14 : Tester s'il correspond au cahier des charges.

 V. Conclusion

Donner une conclusion.