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TP n°12 : ALGORITHME - ALGORIGRAMME Arduino |
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| Noms : | ||
| Centre d'intérêt : | CI 6 Traitement analogique de l’information | |
| Classe : | Sti2d Sin | |
| Id programme : | sin31, sin37 | |
| Conditions : | Seul , durée 3 heures. | |
| Matériel : | - PC | |
| Logiciel : | - Proteus - Arduino software - Utiliser le navigateur chrome |
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| Document : | Cours sur les algorithmes (version odt ou pdf ). | |
I. Objectifs
Etude pratique des algorithmes avec arduino.
II.Structure des programmes dans arduino (Rappels)
Un programme dans arduino se déroule de la manière suivante :
1. Prise en compte des instructions de la partie déclarative
2. Exécution de la partie configuration ( fonction setup( ) ),
3. Exécution de la boucle sans fin ( fonction loop ( ) ): le code compris dans la boucle sans fin est exécuté indéfiniment.
Déroulement des programmes sur arduino
III.Montage
Pour étudier les principales structures des algorithmes, vous allez étudier le schéma électrique suivant sous Proteus :
Le schéma du montage ci-dessus est le suivant sous Proteus :
Vous pouvez télécharger le montage : ici
Pour simuler le programme arduino dans proteus vous devez suivre la vidéo suivante :
IV.Algorithme : structure linéaire
Un client souhaite alimenter 4 DEL alternativement.
Une partie de l'algorithme est donné ici. Copier le et compléter le, pour répondre au cahier des charges :
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Algorithme |
Programme en C++ |
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A l'aide de l'algorithme, compléter le programme en C++ de l'arduino.
Tester le programme dans arduino.
Votre programme répond-il au cahier des charges :
Faire valider votre travail par le professeur.
V. 2ème Algorithme : structures conditionnelles
Un client souhaite superviser la tension aux bornes d'un potentiomètre à l'aide de 2 DEL.
Si la tension est inférieur à 2,5V DEL1 allumée.
Sinon DEL2 allumée.
Remarque ; Arduino dispose en interne d’un module de « conversion analogique-numérique » qui
permet d’obtenir une valeur entre 0 et 1023 correspondant au niveau de la tension entre 0 et 5V
présente sur la broche. A0 à A5.
Une partie de l'algorithme est donné ici. Copier le et compléter le, pour répondre au cahier des charges :
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Algorithme |
Programme en C++ |
A l'aide de l'algorithme, compléter le programme en C++ de l'arduino.
Tester le programme dans arduino.
Votre programme répond-il au cahier des charges :
Faire valider votre travail par le professeur.
VI. 3ème Algorithme : structures conditionnelles imbriquées
Le client souhaite superviser la tension aux bornes du potentiomètre à l'aide de 4 DEL.
- Si la tension est inférieur à 1,25V DEL1 allumée.
- Si la tension est inférieur à 2,5V DEL2 allumée.
- Si la tension est inférieur à 3,75V DEL3 allumée.
- Sinon DEL4 allumée.
Une partie de l'algorithme est donné ici. Copier le et compléter le, pour répondre au cahier des charges :
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Algorithme |
Programme en C++ |
A l'aide de l'algorithme, compléter le programme en C++ de l'arduino.
Tester le programme dans arduino.
Votre programme répond-il au cahier des charges :
Faire valider votre travail par le professeur.
VII. Conclusion